大疆精靈4RTK加大疆智圖通過免像控作業

紙 上 談 兵

由于之前有過類似的合作，大同市靈丘縣精誠地理信息咨詢有限公司想到了用無人機來做航測；于是相關人員聯系到了慧飛山西榆次大學城分校，任務是完成兩條總長120公里，寬300米，面積36平方公里河流的1:1000正射影像圖，而時間，只有三天。

只有三天意味著什么？傳統測繪外業，一個10平方公里的作業面積，10個人的作業團隊至少需要半個月至一個月的時間才能完成。固定翼雖然高，但還是無法*實現免像控作業，也不能懸停獲取某處連續影像，只能按照固定航線飛行，不夠靈活。況且操作難度較大，成本也較高。大疆精靈4RTK＋大疆智圖的免像控技術，似乎成為合適的選擇，這個任務落到了慧飛山西榆次大學城分校的張漢森的身上。

時間緊張，張漢森接受任務時心里也沒底，從衛星地圖上查看測繪環境時，更發現地形異常復雜，起伏落差極大。此處位于太行山大峽谷的北端，高處無人機需飛行至接近500米的極限高度，低處則要下降到200米左右，航高的變化也再次證明傳統打點的測繪方式在這個環境里幾乎無法實現。

雖然困難重重，但任務還是要干的。三天時間沒有返工的機會，因此出發前要做好全部的準備工作。

首先確認任務要求，包括成圖比例、地面分辨率；然后規劃作業任務，由甲方所給的KML范圍線，通過GIS軟件分析建立緩沖區，整體由線轉面的范圍確定任務范圍，導入遙控器規劃好航線進行作業；再規劃任務參數，通過谷歌地圖，查看地形起伏落差，選擇合適的相片重疊度，并計算無人機的相對航高（航高必須是高差的6倍以上），航線間隔和拍照間隔；后是任務分配,兩架精靈4RTK把4個人分成兩組、兩輛車分區域同時作業，考慮到作業地點大多是連村莊都沒有的荒山野嶺，根本無法及時充電，他們一共備了27塊電池。

這可能是張漢森和他的4人測繪團隊忙的一個端午節了，6月6日下午抵達現場，踩過點后6月7日端午節當天開始工作，每天早上6點一直到下午7點天黑，除了午飯幾乎沒有休息，作業大體順利，但也遇到了不少問題。

太行山口風力不小，到下午風速能達到7、8米／秒，相當于4、5級的風，幸好精靈4RTK在抗風性能方面表現不錯，保障了作業的順利進行。另外，大疆精靈4RTK搭載GSR航線規劃軟件，自帶帶狀區域航線規劃模式，這也大大提高了工作。

出發前還心懷忐忑的張漢森，在第一天外業結束時就*放心了。一天時間，他們完成了超過1/3的外業任務，第二天更順利，終用了兩天半結束全部外業工作。還剩半天時間留給大疆智圖做內業的軟件處理。大疆智圖的也沒有辜負大家的期待，相較其他軟件，大疆智圖在用時上要快出一倍之多。