（冷知識）你了解大疆禪思L1激光雷達(dá)的仿地飛行模式嗎

你知道大疆禪思L1何時(shí)開啟仿地飛行模式嗎？

你知道大疆禪思L1如何規(guī)劃仿地飛行航線嗎？

你知道大疆禪思L1仿地飛行時(shí)如何保證慣導(dǎo)精度嗎？

01
何時(shí)開啟仿地飛行模式測區(qū)大落差100米時(shí)建議開啟仿地模式。L1的高精度建議測程是50-100米，因此，當(dāng)測區(qū)的大落差超過100米時(shí)，則建議開啟仿地飛行，保持整體的相對被測面距離保持在統(tǒng)一水平，恒定點(diǎn)云密度并保障飛行安全。

02
如何規(guī)劃仿地飛行航線利用DSM導(dǎo)入PILOT或WPM等規(guī)劃。仿地所需要的DSM只需要在5-10米左右分辨率即可，PILOT會(huì)自動(dòng)調(diào)整仿地的精細(xì)程度，只會(huì)隨DSM的分辨率變化而自動(dòng)調(diào)整，因此，想要獲取更精細(xì)的仿地航線，可以適當(dāng)提升DSM的分辨率，目前PILOT支持的DSM的條件是100MB以內(nèi)，WGS84大地坐標(biāo)系。同時(shí)，利用WPM等三方軟件同樣可以在PC上規(guī)劃仿地航線，以KML形式導(dǎo)入PILOT即可。

03
仿地飛行如何保證慣導(dǎo)精度開啟“慣導(dǎo)標(biāo)定"即可。在v4版本更新后，慣導(dǎo)標(biāo)定可以與仿地飛行同時(shí)開啟，再也不用考慮航線距離等等因素，極大的提升了使用體驗(yàn)。