深圳無人機M300RTK+L1激光雷達地形測繪

深圳無人機M300RTK+L1激光雷達地形測繪

激光雷達的原理

激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用，上網時離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。

　　Livox激光雷達的特點

　　Livox激光雷達使用框幅式設計

　　測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）

　　有效點云數據率 240000 點/秒

　　支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

　激光如何測距

　　Livox激光雷達由三大模塊組成：發射、掃描接收。

　　首先發射模塊的激光器發射激光，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過掃描模塊的兩個旋轉棱鏡改變光路，使激光從某個角度發射出去。

　　激光打到物體上，會沿原光路反射回來，被光電轉換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過激光從發射到接收的飛行時間，計算得到與目標物體之間的距離。

　什么是點云數據

　　通過持續對目標在各角度上進行照射，并結合高精度慣導數據，可得到目標的三維數據。

　　與相機拍攝的照片不同，得到的數據是由點組成的，這些點一般包含位置信息（X、Y、Z）、光強、回波數等信息。我們把這些點組成的數據稱之為點云。

　　激光與可見光數據融合

　　DJI L1還加入了測繪相機，激光雷達能呈現物體結構，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題，它給激光雷達獲取的點云數據添加色彩及紋理信息，生成真彩色點云。

　　實景模型

　　還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業報告輸出，實現一鍵式操作。

　　激光雷達的應用

　　地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進而快速生成地形圖。

　　工程測量

　　快速生成高精度點云與模型，應用于工程勘察設計、工程監理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。

　　樹障分析

　　激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型，在模型上即可測量導線與樹木的距離，為樹障分析提供準確依據。

經緯 M300 RTK是現代航空系統與大疆行業級無人機技術的融合。大續航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 IP45，擁有眾多智能功能，并同時支持三云臺，以實力刷新想象，。

大疆經緯M300 RTK搭載了全新的OcuSync行業版圖傳系統，帶來了遠達15公里的控制距離，可實現三通道1080p圖傳，支持2.4/5.8GHz雙頻通信，工作中可自動實時切換至佳信通。該產品采用了全新的機身結構和動力系統設計，擁有更穩定的飛行表現。大疆經緯M300 RTK還提供了雙云臺、上置單云臺和Onboard SDK開放接口，多可同時支持三個負載，大載重量達2.7公斤。

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