深圳無人機大疆精靈p4 RTK升級版

深圳無人機大疆精靈p4 RTK升級版

1月4日，精靈4RTK迎來新固件新。作為已發布三年多的產品，精靈4 RTK還是持續在新固件以新增功能、修復問題，為用戶帶來好的使用體驗。

新內容

1、DJI GS RTK App新增手動定時拍照功能，可設置定時間隔連續拍照。

2、DJI GS RTK App新增手動組照片功能。打開組照片開關后，手動拍照或手動定時拍照的照片會存儲在survey文件夾下，并同步記錄PPK數據。

3、DJI GS RTK App新增支持中國UTMISS (向中國航空實時上報飛行器信息)。

4、DJI GS RTK App新增建議在RTK定位模式下執行仿地作業的提示。

5、DJI GS RTK App新增飛行器狀態相關提示。

6、優化DJI GS RTK App設置菜單。

7、修復部分場景下云PPK激活碼無法激活的問題。

8、修復部分場景下偶現的自定義網絡RTK斷連問題。

版本信息及升級方法

注意事項

1、此版本飛行器固件升級后將無法降級至V 02.02.0503或低版本。

2、精靈4 RTK帶屏遙控器升級此固件后,僅可配合精靈4 RTK飛行器使用。

3、務必確保飛行器、遙控器及D-RTK 2移動站固件均為新版本，否則將影響使用。

4、建議不要將此固件與V2.0版本及以下的大疆智圖軟件配合使用，否則可能導致部分功能異常。

厘米級定位系統

精靈 4 RTK 集成全新 RTK 模塊，擁有更強大的抗磁干擾能力與精準定位能力，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的精度。支持 PPK 后處理。飛行器持續記錄衛星原始觀測值、相機曝光文件等數據，在作業完成后，用戶可直接通過 DJI 云 PPK 服務解算出高精度位置信息。定位系統支持連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，并可通過 4G 無線網卡或 WiFi 熱點與 NTRIP 連接。

TimeSync 精準數據采集

為配合精靈 4 RTK 定位模塊，全新 TimeSync 系統應運而生。實現飛控、相機與 RTK 的時鐘系統微秒級同步，相機成像時刻毫秒級誤差。對相機鏡頭光心位置和 RTK 天線中心點位置進行補償，減少位置信息與相機的時間誤差，為影像提供更的位置信息。

高精度成像

1 英寸 2000 萬像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，精靈 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達 2.74 厘米。每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數據存儲于每張照片的元數據中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整。

為航測而生

精靈 4 RTK 面向航空攝影測量全面優化，免像控技術帶來測繪級精度結果，實現與精度的全面提升。

專業航線規劃應用

帶屏遙控器內置全新 GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 4 RTK 采集數據。GS RTK App 提供航點飛行、航帶飛行、攝影測量 2D、攝影測量 3D、仿地飛行、大區分割等多種航線規劃模式，同時支持 KML/KMZ 文件導入，適用于不同的航測應用場景。 帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏，強光環境下作業仍可清晰顯示。

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