LiAir 220 *站式激光雷達巡檢方案

重要參數

LiAir220標準版

LiAir220*精度版

凈重(含相機，不含掛載板及電池)

3.63kg

3.46kg

*重（含相機、掛載板及電池）

4.24kg

4.07kg

重量(含電池不含相機)

3.79kg

3.37kg

掃描范圍

0.3 m~200 m (10%反射率)

垂直視野

40° (-25°~15°)

水平視野

360°

電壓

10~30V（額定12V）

電流

典型值 2.3A@12VDC 峰值 5A@10VDC

*功耗

＜50W

工作溫度

0℃~40℃

存儲溫度

-10℃~+60℃

尺寸

238 X 182.5 X 123.5（不含天線，相機）,

1170 X 208 X 123.5（含天線）

相機(可選配)

2400萬像素

慣導系統

GNSS

GPS,GLONSS,GALILEO,BD

GPS,GLONSS,GALILEO,BD

姿態精度（后處理）

0.1°(1σ)

0.008°(1σ)

方位角精度（后處理）

0.1°(1σ)

0.038°(1σ)

激光雷達單元

激光傳感器

HS40P

安全等級

1級

測量范圍

0.3~200m（20%反射率）

測距精度

±5 cm (0.3 m~0.5 m)，±2 cm (0.5 m~200 m)

垂直視野

40° (-25°~+15°)

水平視野

360°

旋轉頻率

10 Hz，20 Hz

角分辨率(垂直)

0.33° (-6°~+2°);

1° (+2°~+3°, -14°~-6°);

2° (+3°~+5°); 3° (+5°~+11°);

4° (+11°~+15°);

5° (-19°~-14°);

6° (-25°~-19°)

角分辨率(水平)

0.2° (10 Hz)，0.4° (20 Hz)

激光波長

905nm

*大有效測量速率

720,000 pts/s

無人機平臺

DJI M600 PR

軸距

1133mm

尺寸

1668 mm X 1518 mm X 727mm

重量

9.5kg

起飛重量

15.5kg

續航時間

空載：32min

作業時間

4.4kg載荷：18min

*大風抗性

8m/s

*大速度

18m/s（無風）

巡航半徑

2Km

使用溫度

-10℃~ 40℃

電池

4500mAh*6

航線規劃

LiPlan 激光雷達地面站軟件

設備控制、狀態監測、數據解算

LiAcquire 激光雷達控制及解算軟件

點云數據處理分析（可選配）

LiPowerline 激光雷達電力巡線軟件