中海達RTK影像小蝶與無人機航測建模成果

中海達RTK影像小蝶與無人機航測建模成果

項目背景

安徽省某地產城融合示范區片區開發項目規劃用地面積10平方公里，其中市政工程部分包含新建18條道路和示范區污水泵站配套管網工程，形成由主干道、次干道、支路三級道路組成的功能明確、布局合理的城市道路系統。施工內容包括道路工程、橋梁工程、排水工程及綜合管線交通工程、景觀綠化工程、照明工程等。項目涉及施工開發區域的原有房屋做征遷，前期需要對征遷區域做摸底數據采集，以便清晰完整的呈現征遷區域三維實景，幫助施工方留存征遷前地貌信息，以及便于向業主展示匯報。

痛點分析

面對房屋征遷摸底工作，傳統方式有兩種。一是通過外業入戶調查測量房屋及附屬物邊長，內業測算拆遷量；二是通過使用全站儀設站進行碎部點觀測，再將碎部點進行繪圖、調繪，終得到拆遷量。兩種方式的工作量大、工作低，作業周期長。

為了提高摸底，無人機航測技術被應用到征遷摸底中，盡管通過生產實景三維模型能快速完成房屋拆遷摸底工作答，但其因拍攝角度問題，無法獲取清晰的屋檐下房屋紋理，使得后期門牌號識別存在一定難度。

實施方案

中海達影像RTK作為一款將GNSS RTK和近景攝影測量技術相結合的影像RTK，以平視的角度、貼近房屋進行拍照，拍攝角度、位置和無人機視角天然互補，有效補充房屋局部細節、紋理，從而有效解決屋檐下房屋紋理獲取難題。在經過多輪測試后，終選擇了用中海達影像RTK采集數據的方案。

第一步，中海達影像RTK主機和iHand55手簿安裝在對中桿上；

第二步，Hi-Survey手簿軟件使用WiFi通信連接主機，并設置移動站連接中國移動CORS差分服務，使設備達到固定解狀態；

▲設備初始化操作界面

第三步，手簿軟件新建測量項目并設置坐標系統參數（投影參數設置）。

影像數據采集操作界面                                        數據采集作業現場

2.影像數據采集

手簿軟件測量主界面點擊影像測量模塊圖標，進入拍照界面；調整主機鏡頭角度對準待測區域進行拍照（主要拍攝無人機視角無法拍攝以及對精細化程度較高的重點區域），注意照片之間需要一定的重疊度且拍照位置盡量保持一定間隔距離，拍照點的軌跡相對于測量區域成扇形，在完成一條弧線拍攝后向前或者向后移動一步拍攝兩張照片，以達到較好的精度。

▲影像RTK作業路徑

3.數據導出

影像數據（包含照片和pos文件）在主機和手簿內存中均有存儲。主機中的存儲位置為static\photo\文件夾，使用主機標配的type-c數據線連接電腦和主機，將數據文件拷貝出來；手簿中的存儲位置為ZHD\Project\ROAD\項目名\media路徑下，同樣使用數據線拷貝出來。

4.后處理建模

打開軟件新建項目，導入照片和對應的pos文件，設置項目坐標系，坐標系統和采集數據坐標系統保持一致。對影像RTK和無人機數據分別進行空三解算，隨后合并空三結果進行三維重建。

▲測區總覽

▲建模成果展示

通過把中海達影像RTK建模成果與無人機航測建模成果融合后，原本在屋檐、車庫、棚底等無人機拍攝角度不佳的位置，有明顯的扭曲、空洞和拉花，現在基于中海達影像RTK建模成果，這些位置的細節和紋理得到了很好的補充，房屋的三維模型更加完整，也突出了房屋局部特征。

中海達RTK影像小蝶與無人機航測建模成果