深圳無人機M300+L1激光測量長寬距離

深圳無人機M300+L1激光測量長寬距離

全新 OcuSync 行業版圖傳系統11，帶來遠達 15 公里的控制距離，可實現三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4，作業過程中自動實時切換至佳信道，復雜環境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術，始終保障數據傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進一步提高了圖傳可靠性。

經緯M300RTK特點：

在線任務錄制

通過在線任務錄制，可實時錄制飛行器運動、云臺俯仰、照片拍攝、變焦等多種動作，并可將其存儲為航線文件，在未來的自動巡檢任務中隨時調用。

精準復拍6

AI 加持的精準復拍功能，大幅提升了自動化任務的準確性。完成在線任務錄制后，從樣片中框選出目標區域，在隨后的自動化任務中，AI 算法會自主比對目標區域和當前的實時畫面，據此糾正相機的拍攝角度，從而每次作業都能拍到同一目標區域。

航點飛行 2.0

通過航點飛行2.0 智能航線規劃模式，可設定多達 65,535 個航點，并支持單個負載或多個負載（包括第三方負載）在每個航點執行多個動作。此外，航點飛行 2.0 的飛行路徑設定方式更加靈活，大幅提升自動化任務。

打點定位

在相機畫面或地圖上一鍵標記靜態目標，即可自動解算出其精確的位置信息，并以 AR 圖標的形式投射到所有圖傳畫面中。位置信息將自動分享至另一個遙控器，并可通過大疆司空8 等在線平臺共享給團隊其他成員。

深圳無人機M300+L1激光測量長寬距離

激光雷達的原理

　　激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用，上網時離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。

　　Livox激光雷達的特點

　　Livox激光雷達使用框幅式設計

　　測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）

　　有效點云數據率 240000 點/秒

　　支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

　激光如何測距

　　Livox激光雷達由三大模塊組成：發射、掃描接收。

　　首先發射模塊的激光器發射激光，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過掃描模塊的兩個旋轉棱鏡改變光路，使激光從某個角度發射出去。

　　激光打到物體上，會沿原光路反射回來，被光電轉換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過激光從發射到接收的飛行時間，計算得到與目標物體之間的距離。

　什么是點云數據

　　通過持續對目標在各角度上進行照射，并結合高精度慣導數據，可得到目標的三維數據。

　　與相機拍攝的照片不同，得到的數據是由點組成的，這些點一般包含位置信息（X、Y、Z）、光強、回波數等信息。我們把這些點組成的數據稱之為點云。

　　激光與可見光數據融合

　　DJI L1還加入了測繪相機，激光雷達能呈現物體結構，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題，它給激光雷達獲取的點云數據添加色彩及紋理信息，生成真彩色點云。

　　實景模型

　　還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業報告輸出，實現一鍵式操作。

　　激光雷達的應用

　　地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進而快速生成地形圖。

　　工程測量

　　快速生成高精度點云與模型，應用于工程勘察設計、工程監理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。

　　樹障分析

　　激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型，在模型上即可測量導線與樹木的距離，為樹障分析提供準確依據