交通領(lǐng)域無人機的主要應(yīng)用場景M30

飛行器

尺寸（展開，不包含槳葉）

470×585×215 mm（L×W×H）

尺寸（折疊）

365×215×195 mm（L×W×H）

對角線電機軸距

668 mm

重量（含兩塊電池）

3770 ± 10 g

大起飛重量

3998 g

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

發(fā)射功率 (EIRP)

2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

懸停精度（無風或微風環(huán)境）

垂直：

±0.1 m（視覺定位正常工作時）；

±0.5 m（GPS正常工作時）；

±0.1 m（RTK定位正常工作時）；

水平：

±0.3 m（視覺定位正常工作時）；

±1.5 m（GPS正常工作時）；

±0.1 m（RTK定位正常工作時）；

RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）

1 cm + 1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

大旋轉(zhuǎn)角速度

俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s

大俯仰角度

35°（N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）

大上升/下降速度

6 m/s，5 m/s

大傾斜下降速度

7 m/s

大水平飛行速度

23 m/s

大起飛海拔高度

5000 m（1671槳葉）

7000 m（1676高原槳葉）

大可承受風速

15 m/s（七級風）

起飛降落階段大可承受風速為12 m/s

大懸停時間[2]

36 分鐘

大飛行時間[2]

41 分鐘

電機型號

3511

螺旋槳型號

1671；1676（高原槳-選配）

IP 防護等級[3]

IP55

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS）

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

云臺

角度抖動量

±0.01°

可控轉(zhuǎn)動范圍

平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍

平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°

變焦相機

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素4800 萬

鏡頭

焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）

光圈：f/2.8-f/4.2

對焦距離：5 m至無窮遠

廣角相機

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素1200萬

鏡頭

DFOV：84°

焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）

光圈：f/2.8

對焦距離：1 m至無窮遠

紅外相機

熱成像傳感器

非制冷氧化釩（VOx）

鏡頭

DFOV：64°

焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）

光圈：f/1.0

對焦距離：5m 至無窮遠

紅外測溫精度[4]

±2℃或±2%，取較大值

飛行相機

分辨率

1920 × 1080

DFOV

161°

幀率

30 fps

激光模塊

波長

905 nm

大激光功率

3.5 mW

單脈沖寬度

6 ns

測量精度

± (0.2 m + D×0.15%)

其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

測量范圍

3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

視覺系統(tǒng)

障礙物感知范圍

前：0.6-38 m上下后左右：0.5-33 m

FOV

65°(H)，50°(V)

使用環(huán)境

表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍

0.1-10 m

FOV

30°

使用環(huán)境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

智能飛行電池（TB30）

容量

5880 mAh

電壓

26.1 V

電池類型

Li-ion 6S

能量

131.6 Wh

電池整體重量

約685 g

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

理想存放環(huán)境溫度

20℃ 至 30℃

充電環(huán)境溫度

-20℃至40℃（當電池溫度低于10℃時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命）

化學體系

鎳鈷錳酸鋰

LED 補光燈

有效照明距離

5 m

照明方式

60Hz，常亮

遙控器

顯示屏

7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，大亮度1200 cd/m2

內(nèi)置電池

類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)

充電方式:電池箱或大功率 65W(大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器

充電時間:2 小時

化學體系:鎳鈷鋁酸鋰

外置電池（WB37智能電池）

容量:4920 mAh

電壓:7.6 V

類型:Li-ion

能量:37.39 Wh

化學體系:鈷酸鋰

續(xù)航時間[5]

內(nèi)置電池：約3.3 小時

內(nèi)置電池+外置電池：約6小時

IP 防護等級[3]

IP54

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

O3 圖傳行業(yè)版

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）

大信號有效距離（有干擾）

強干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）

中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）

弱干擾（遠郊野外、開闊農(nóng)田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）

等效全向輻射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

協(xié)議

Wi-Fi 6

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz

等效全向輻射功率 (EIRP)

2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

藍牙

協(xié)議

藍牙 5.1

工作頻率

2.4000-2.4835 GHz

等效全向輻射功率 (EIRP)

<10 dBm

智能電池箱(BS30)

外形尺寸

353×267×148 mm

空箱重量

3.95 kg

支持電池

TB30 智能飛行電池

WB37 智能電池

輸入

100-240 VAC，50/60 HZ

輸出

TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（多可同時支持兩個接口輸出）

WB37 電池接口：8.7 V，6 A

輸出功率

525 W

USB-C 接口

大輸出功率65 W

USB-A 接口

大輸出功率10 W（5 V，2 A）

空載功耗

＜ 8 W

低溫加熱電池輸出功率

約 30 W

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 40℃

IP 防護等級[3]

IP55（電池箱蓋子需合上）

充電時間[6]

約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）

約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至100%）

保護功能

防倒灌保護

短路保護

過壓保護

過流保護

過溫保護

其他

注釋

[1] 部分地區(qū)不支持 5.8 GHz 頻段，詳情請參考當?shù)胤煞ㄒ?guī)。

[2] 大懸停時間和飛行時間為實驗室環(huán)境下(零海拔無風情況下)測得，僅供參考。

[3] 防護能力并非一直有效，可能會因長期使用導致老化磨損而下降。

[4] 紅外測溫精度為實驗環(huán)境下測得，僅供參考。

[5] 續(xù)航時間為實驗環(huán)境下測得，僅供參考。

[6] 充電時間為實驗室環(huán)境下（溫度為室溫）測得，僅供參考

交通領(lǐng)域無人機的主要應(yīng)用場景M30