進口三維激光掃描儀的基本原理介紹

　　結構光測距是*種既利用圖像又利用可控光源的測距技術。其基本思想是利用照明光源中的幾何信息幫助提取景物中的幾何信息。利用光平面照射在物體表面產生光條紋，在拍攝的圖像中檢測出這些條紋，它們的形態和間斷性，構成了物體各可見表面與相機之間的相對測度。結構光從光源的幾何形狀上說有點狀、條狀、網狀等許多種。可以采用激光或白光。這種方法的突出優點是可以減少計算的復雜性，掃描速度快，量測精度*，因而在許多三維掃描系統中得到應用。這*技術特別適用于室內環境，物體表面反射情況比較好的場合。

　　線光源產生狹窄的激光平面（寬度小于0.4mm），投射于被掃描物體表面，形成*條光條紋，攝像機光軸與激光投射面L成*個角度a。這樣，攝像機拍攝的光條紋圖像不是*條直線，其形狀就反映了物體表面的形狀，在*幅圖像中可以算出所有位于激光照射線上的點的深度和*度。當物體以固定的角速度ω旋轉*周，激光投射面L掃過物體表面，其上所有點的深度和*度信息都可以算出，如果用柱坐標系，取h軸與物體旋轉軸重合，那么物體表面上每*點的*角坐標可以從ω算出。

　　利用進口三維激光掃描儀技術，可對風機塔筒進行三維數據采集，建立*精度三維立體模型，將整個風電場所有風機塔位的垂直度偏移量進行匯*制圖和制表，準確監測風機塔筒的傾斜程度，為風機的安全運行提供預警，避免風機塔筒變形引起生產事故及經濟損失，還可對電力*聳構筑物的結構設計進行現場生產工況下的狀態驗證，進*步提*電力勘測設計水平。