IX超聲波馬達測量機器人在智慧礦山中新應用

近期國家在大力組織智慧礦山的關鍵科技攻關，建設智慧礦山示范工程，推廣智慧礦山的理念和技術，制定智慧礦山標準，推動礦山設備制造業的轉型升級，實現礦山的本質安全、高產、綠色環保。

智慧礦山建設主要包括：智慧生產系統、智慧職業健康與安全系統、智慧技術支持與后勤保障系統建設。

其中智慧生產系統是，包括智慧主要生產系統和智慧輔助生產系統，智慧主要生產系統包括采煤工作面的智慧化和掘進工作面的智慧化，對于煤礦來講，就是以無人值守采煤掘進技術為代表的智慧綜采工作面和無人掘進工作面。對于非煤礦山來講，可能是以智慧爆破采礦為代表或者以自動機械采礦技術為代表的無人采礦工作面和無人掘進工作面系統。

智慧綜采工作面和無人掘進工作面直觀的體現在工作面少人、減人、無人化。首先我們要考慮的是井下封閉空間的特殊性， 由于工作面粉塵濃度較高、照明不足、電磁信號干擾大以及潮濕環境中，機械裝備在高頻率強震動沖擊的工作模式下，現有的智能測控系統設備以及技術方案，無法滿足掘進裝備在井下全工況環境中，長航時無偏差姿態控制和實時精準定位的技術需求。國內外相關技術團隊實際應用測試中，都存在掘進裝備在長航時工作狀態下定位精度偏差大，安全穩定性不高等問題。