（冷知識）你知道大疆禪思L1激光雷達的點云穿透性嗎

 DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現全天候、率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。

你知道大疆禪思L1點云穿透性的核心是依靠什么嗎？你知道如何提升大疆禪思L1的穿透性效果嗎？
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L1點云穿透性核心L1點云穿透性的核心是依靠多次回波來實現地面點獲取。穿透性只是形象的說法，實際上如果密不透風，光無法射入，是不會真的“穿透"獲取，必須要有一定的縫隙，激光才能實現多次回波，分別獲取shou次、二次、三次的點信息。因此，L1可以選擇點云密度更大的雙回波，也可以選擇穿透性效果更好的三回波，要根據實際情況做出選擇。

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如何提升穿透性效果使用三回波或傾斜云臺。除了直接使用三回波的方法，還可以利用L1du特的云臺角度可傾斜的能力，利用類似傾斜測量的方法提升點云穿透性，在密集測區，可以將云臺角度調整成-60°，并保持5米/秒的飛行速度，能夠顯著提升地面點的獲取能力。